產(chǎn)品中心
推薦產(chǎn)品
聯(lián)系日升
-
在線(xiàn)客服
-
聯(lián)系方式
聯(lián)系電話(huà)：13968767771
訂貨傳真：0577-57573316
訂貨郵箱：xhq@yqrs.com
公司全稱(chēng)：樂(lè)清日升自動(dòng)化有限公司
公司地址：樂(lè)清市虹橋科技創(chuàng)新園B區(qū)-5號(hào)（樂(lè)清市樂(lè)挺工具有限公司內(nèi)）
端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求
端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求
來(lái)源：http://www.zzbcf.cn
端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求
手腕部件設(shè)置在手部和臂部之間，它的作用主要是在臂部運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改變或調(diào)整手部在空間的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變得更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕部件具有獨(dú)立的自由度，此設(shè)計(jì)中要求有繞中軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
（1）力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕
腕部處于手臂的最前端，它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承擔(dān)。顯然，腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動(dòng)力載荷，直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此，在腕部設(shè)計(jì)時(shí)，必須力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。
（2）結(jié)構(gòu)考慮，合理布局
腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又承擔(dān)連接和支撐作用，除保證力和運(yùn)動(dòng)的要求外，要有足夠的強(qiáng)度、剛度外，還應(yīng)綜合考慮，合理布局，解決好腕部與臂部和手部的連接。
（3）必須考慮工作條件
對(duì)于本設(shè)計(jì)，機(jī)械手的工作條件是在工作場(chǎng)合中搬運(yùn)加工的棒料，因此不太受環(huán)境影響，沒(méi)有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中，所以對(duì)機(jī)械手的腕部沒(méi)有太多不利因素。
