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端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求

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端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求

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端子組裝機(jī)的機(jī)械夾手腕部設(shè)計(jì)與基本要求

手腕部件設(shè)置在手部和臂部之間,它的作用主要是在臂部運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改變或調(diào)整手部在空間的方位,以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍,并使機(jī)械手變得更靈巧,適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕部件具有獨(dú)立的自由度,此設(shè)計(jì)中要求有繞中軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(1)力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕

腕部處于手臂的最前端,它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承擔(dān)。顯然,腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動(dòng)力載荷,直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此,在腕部設(shè)計(jì)時(shí),必須力求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。

(2)結(jié)構(gòu)考慮,合理布局

腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),又承擔(dān)連接和支撐作用,除保證力和運(yùn)動(dòng)的要求外,要有足夠的強(qiáng)度、剛度外,還應(yīng)綜合考慮,合理布局,解決好腕部與臂部和手部的連接。

(3)必須考慮工作條件

對(duì)于本設(shè)計(jì),機(jī)械手的工作條件是在工作場(chǎng)合中搬運(yùn)加工的棒料,因此不太受環(huán)境影響,沒(méi)有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中,所以對(duì)機(jī)械手的腕部沒(méi)有太多不利因素。

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